Для определения расстояния от д. Ивушка до д. Мишино по шоссе, согласно плану, нужно сложить расстояния между соответствующими пунктами. По плану, расстояние от д. Ивушка до с. Благое равно 7 км, от с. Благое до д. Арбузово — 6 км, от д. Арбузово до д. Новая — 2 км, и от д. Новая до д. Мишино — 5 км. Таким образом, общее расстояние составит:
\[ 7 + 6 + 2 + 5 = 20 \text{ км} \]
Ответ: 20