Ответ:

Выпуклый многоугольник не имеет углов, направленных внутрь; невыпуклый имеет хотя бы один такой угол. Ниже показаны подходящие варианты.

а) Выпуклый пятиугольник:

а) Невыпуклый пятиугольник:

б) Выпуклый семиугольник:

б) Невыпуклый семиугольник: