Ответ:

а) Простая незамкнутая ломаная — звенья не пересекаются, концы не совпадают.

б) Простая замкнутая ломаная — звенья образуют замкнутую фигуру и не пересекаются, кроме соседних звеньев в общей вершине.

в) Непростая незамкнутая ломаная — несоседние звенья пересекаются, а концы не совпадают.