1. По свойству четырёхугольника, описанного около окружности, сумма противоположных сторон равна: \( AB + CD = BC + AD \).
2. Подставляем известные значения сторон:
\( 5 + 16 = 12 + AD \)
\( 21 = 12 + AD \)
3. Находим длину стороны AD:
\( AD = 21 - 12 \)
\( AD = 9 \)
Ответ: 9