Рычаг - это твердое тело, имеющее неподвижную опору, вокруг которой оно может вращаться. Плечо силы - это кратчайшее расстояние от оси вращения до линии действия силы. Правило рычага: Условие равновесия рычага формулируется как равенство моментов сил, действующих на него: M1 = M2, или F1 * l1 = F2 * l2.