Ответ:

В прямоугольнике диагонали равны и делятся точкой пересечения пополам, поэтому \(AO=\frac{AC}{2}=8.5\) и \(OD=\frac{AC}{2}=8.5\).

Периметр треугольника AOD: \(P=AD+AO+OD=15+8.5+8.5=32\).

Ответ: 32.