1. Для чего нужны драйверы?

Драйверы двигателей нужны для управления электродвигателями робота. Они позволяют микроконтроллеру задавать направление и скорость вращения моторов и обеспечивают необходимый для них ток. Подключать моторы непосредственно к выводам микроконтроллера обычно нельзя: эти выводы не рассчитаны на ток двигателя.