5. Используя различные электронные компоненты, усложните конструкцию робота, установив на макетную плату светодиоды. Измените программу таким образом, чтобы, в случае когда роботоплатформа едет вперёд, светодиод излучал бы свет, а при движении назад был выключен.

Question

Вопрос:

Фото задания: 5. Используя различные электронные компоненты, усложните конструкцию робота, установив на макетную плату светодиоды. Измените…

5. Используя различные электронные компоненты, усложните конструкцию робота, установив на макетную плату светодиоды. Измените программу таким образом, чтобы, в случае когда роботоплатформа едет вперёд, светодиод излучал бы свет, а при движении назад был выключен.

Accepted Answer

Пример для Arduino и двухмоторной платформы с драйвером L298N. Предполагается, что входы IN1–IN4 драйвера подключены к выводам Arduino 8–11, а светодиод через резистор 220–330 Ом — к выводу 7 и GND. У драйвера должны быть подключены питание двигателей и общий GND с Arduino; для регулировки скорости входы ENA и ENB подключают к PWM-выводам. В этом примере они включены перемычками, поэтому моторы работают с полной скоростью.

Светодиод подключается последовательно с резистором: вывод 7 Arduino → резистор → анод светодиода; катод светодиода → GND. Направление вращения, соответствующее движению робота вперёд, зависит от подключения моторов.

Программа включает светодиод только в функции движения вперёд. При движении назад и остановке он выключен.

const int IN1 = 8;
const int IN2 = 9;
const int IN3 = 10;
const int IN4 = 11;
const int LED_PIN = 7;

void setup() {
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

void stopRobot() {
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, LOW);
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);
}

void moveForward() {
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, LOW);
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
}

void moveBackward() {
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, HIGH);
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);
}

void loop() {
  moveForward();
  delay(2000);
  stopRobot();
  delay(500);

  moveBackward();
  delay(2000);
  stopRobot();
  delay(1000);
}

Для реального робота программу движения можно вызывать по командам или показаниям датчиков; функции задают требуемую связь между направлением движения и светодиодом.

Ответ: