2. Как будет различаться вращение моторов при движении роботоплатформы прямолинейно и на повороте?

При прямолинейном движении оба мотора вращаются в одном направлении с одинаковой скоростью. Чтобы робот повернул, скорости моторов делают разными: например, при повороте направо левый мотор вращается быстрее правого. Для резкого поворота один мотор можно остановить или вращать в обратную сторону.