Ответ:

В начале XVI века власть великого князя была ограничена обычаями, боярской знатью и необходимостью учитывать интересы удельных князей. При Иване IV, особенно после венчания на царство в 1547 году, усилилась идея самодержавной власти: царь считался верховным правителем, а управление постепенно централизовалось. Однако в годы опричнины власть стала более жестокой и неограниченной, а после её отмены царю по-прежнему приходилось опираться на Боярскую думу и органы управления.

Ответ: в XVI веке происходило укрепление и централизация власти государя; при Иване IV она приобрела выраженный самодержавный характер.