Ответ:

«На дороге надо быть внимательным!» — предупредил инспектор ГАИ.

Прямая речь стоит перед словами автора, поэтому используются кавычки и тире.

Ответ: «На дороге надо быть внимательным!» — предупредил инспектор ГАИ.