Ответ:

Капитан отдал приказ: «Поднять паруса!» — и вернулся в рубку.

Перед прямой речью ставится двоеточие, а после неё — тире, поскольку предложение продолжается.

Ответ: Капитан отдал приказ: «Поднять паруса!» — и вернулся в рубку.