1. Набирая высоту самолёт оторвался от земли помахивая крылом людям провожавшим его и мы долго не отрывали глаз от серебряной птицы.

Деепричастный оборот набирая высоту обособляется с двух сторон. Деепричастный оборот помахивая крылом людям также обособляется. Причастный оборот провожавшим его стоит после определяемого слова людям и обособляется.

Ответ: Набирая высоту, самолёт оторвался от земли, помахивая крылом людям, провожавшим его, и мы долго не отрывали глаз от серебряной птицы.