Ответ:

Выберем расположение точек A, O, B, C на одной прямой в указанном порядке. Луч AB продолжается от A через B, а луч BA направлен от B через A; точку D разместим вне прямой, чтобы она не лежала на луче BA.

AOBCD

Точка C лежит на луче AB; точка D не лежит на луче BA; точка O лежит на отрезке AB.