Ответ:

У ступенчатой прямоугольной фигуры сумма горизонтальных сторон равна удвоенной ширине, а сумма вертикальных — удвоенной высоте.

Периметр: \(P=2\cdot29+2\cdot21=58+42=100\) см.

Ответ: 100 см.