1. Они дошли до своего дома, поднялись на верхний этаж и вошли в квартиру.

Однородные сказуемые отвечают на вопрос «что сделали?» и относятся к подлежащему «они». Между первыми сказуемыми ставится запятая, перед одиночным союзом «и» запятая не нужна.

Они дошли до своего дома, поднялись на верхний этаж и вошли в квартиру.

Схема однородных сказуемых: подлежащее — сказуемое, сказуемое и сказуемое.