4. Пусть наши дорогие, но грубые и ленивые, капризные и упрямые дети проснутся без нас!

Однородные определения характеризуют детей. Перед противительным союзом «но» ставится запятая; запятая также разделяет перечисляемые группы определений. Между однородными определениями, соединёнными одиночным союзом «и», запятая не ставится.

Пусть наши дорогие, но грубые и ленивые, капризные и упрямые дети проснутся без нас!

Схема определений: определение, но определение и определение, определение и определение.