Ответ:

  1. Пересекаются — имеют одну общую точку.
  2. Параллельны — лежат в одной плоскости и не пересекаются.
  3. Скрещиваются — не лежат в одной плоскости и не пересекаются.

Совпадающие прямые рассматривают как частный случай пересекающихся: у них общих точек бесконечно много.