Ответ:

По лестнице затопали ноги, и в комнату вбежал растрёпанный малыш.

Это сложное предложение: две грамматические основы — ноги затопали и малыш вбежал. Между частями перед союзом «и» ставится запятая.

Первая часть: ноги — подлежащее; затопали — сказуемое; по лестнице — обстоятельство.

Вторая часть: малыш — подлежащее; вбежал — сказуемое; растрёпанный — определение; в комнату — обстоятельство.

Схема: [ ], и [ ].