1. Почему дверную ручку прикрепляют не к середине двери, а к краю, притом наиболее удаленному от оси вращения двери?

Действие силы на вращение зависит от её плеча — расстояния до оси вращения. Чем больше плечо, тем больший момент силы создаёт та же сила. Поэтому ручку размещают как можно дальше от оси: так дверь легче открыть.