Ответ:

Свободные колебания возникают, если систему вывести из положения равновесия, а затем предоставить самой себе. Дальнейшее движение происходит под действием внутренних сил, стремящихся вернуть систему в положение равновесия, без внешнего периодического воздействия.

Ответ: после начального отклонения системы от равновесия, если она колеблется под действием внутренних возвращающих сил без внешнего периодического воздействия.