Ответ:

Диагонали параллелограмма точкой пересечения делятся пополам, поэтому стороны треугольника AOD, кроме AD, равны половинам диагоналей: 7 см и 5 см.

Периметр: 9 + 7 + 5 = 21 см.

Ответ: 21 см.