Обоснование: В предложении есть указание на прошедшее время "yesterday". Глагол "clean" должен стоять в пассивном залоге Past Simple. Для неодушевленных предметов используется форма "was/were + V3". Форма "was cleaned" является правильной, так как "room" - единственное число.
Ответ: was cleaned