Ответ:

Перевод задания: Заполните пропуски правильными формами инфинитива или герундия глаголов из рамки ниже.

The weather was nice, so I suggested going for a walk.

Погода была хорошая, поэтому я предложил пойти на прогулку.

После глагола suggest употребляется герундий: going.