Ответ:
Перевод задания: Заполните пропуски правильными формами инфинитива или герундия глаголов из рамки ниже.
When it stopped raining, we went for a picnic.
Когда дождь перестал идти, мы отправились на пикник.
Stop + герундий означает «перестать что-либо делать», поэтому правильно raining.
