Ответ:

Перевод задания: Заполните пропуски правильными формами инфинитива или герундия глаголов из рамки ниже.

When it stopped raining, we went for a picnic.

Когда дождь перестал идти, мы отправились на пикник.

Stop + герундий означает «перестать что-либо делать», поэтому правильно raining.