Ответ:

Перевод задания: Заполните пропуски правильными формами инфинитива или герундия глаголов из рамки ниже.

I'd prefer to eat in a restaurant today.

Сегодня я бы предпочёл поесть в ресторане.

После would prefer употребляется инфинитив с to: to eat.