1. Тогда мы вышли в сад.

Грамматические основы: мы вышли и мы (подразумевается в форме глагола вышли). В исходном предложении один глагол-сказуемое, поэтому запятая перед «тогда» не требуется.

Правильно: Тогда мы вышли в сад.