Ответ:

Тропинка, заросшая высокой травой, вела к старому домику на опушке леса.

Грамматическая основа: тропинка — подлежащее; вела — сказуемое.

Члены предложения и части речи: тропинка — подлежащее, существительное; заросшая высокой травой — обособленное определение, причастный оборот; высокой — определение, прилагательное; травой — дополнение, существительное; вела — сказуемое, глагол; к домику — обстоятельство направления, существительное с предлогом; старому — определение, прилагательное; на опушке — обстоятельство места, существительное с предлогом; леса — несогласованное определение, существительное.

Оборот «заросшая высокой травой» стоит после определяемого слова «тропинка», поэтому выделяется запятыми.

Схема: [Сущ., причастный оборот, сказ.].

Характеристика: повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, осложнено обособленным согласованным определением, выраженным причастным оборотом.