Ответ:

В неопределённой форме перед -ся пишется Ь (что делать?); в форме 3-го лица глагола — без Ь (что делает? что делают?).

Саша ошибается, больно ушибиться, надо познакомиться, хочется вытянуться, валяются на травке, мыться под душем, копаться в огороде, стараются понравиться, посмеяться над собой, надеются на лучшее, надо хорошо учиться, громко смеются, ребята смеются.