Ответ:

Диагонали параллелограмма точкой пересечения делятся пополам, поэтому \(AO=4\) см, а \(OD=2.5\) см.

Противоположные стороны параллелограмма равны: \(AD=BC=3\) см.

Периметр треугольника:

\(P_{\triangle AOD}=AO+OD+AD=4+2.5+3=9.5\) см.

Ответ: 9,5 см.