Ответ:

  1. В параллелограмме противоположные стороны равны, поэтому AB = CD = 15 см.
  2. Диагонали параллелограмма точкой пересечения делятся пополам: AO = AC : 2 = 24 : 2 = 12 см, а OB = DO = 9 см.
  3. Периметр треугольника AOB: P = AB + AO + OB = 15 + 12 + 9 = 36 см.

Ответ: 36 см.