Ответ:

Нет, нельзя. Сумма 20 монет с нечетным достоинством всегда будет четным числом. 51 — нечетное. Сумма четного количества нечетных чисел всегда четна, и к ней нельзя добавить ничего, чтобы получить нечетную сумму.