Ответ:

Воробей коснулся лапками края кадки, испугался и полетел назад на калину.

Однородные сказуемые: коснулся, испугался, полетел. Между первыми двумя ставится запятая, перед одиночным союзом и запятая не нужна.

Схема: [— =, = и =].