Ответ:

Перевод задания: Выберите правильную форму глагола: «Вчера я ______ нашу машину мыльной водой».

A) washed — верно: yesterday указывает на Past Simple, а субъект I выполняет действие сам.

I washed our car with soapy water yesterday. — Вчера я помыл нашу машину мыльной водой.

Ответ: A) washed (помыл).