Ответ:

В прямоугольном треугольнике CHD гипотенуза CD = 5, а катет CH = 4. По теореме Пифагора HD = 3.

AD = AH + HD = 3 + 3 = 6.

Периметр ABCD: P = AB + BC + CD + DA = 4 + 3 + 5 + 6 = 18.

Ответ: 18.