Ответ:
Придаточная часть с союзом «что» поясняет, что именно сказал он. Придаточную часть с союзом «если» отделяем запятой.
Он сказал, что нам нужно поторопиться, если мы не хотим опоздать.
Грамматические основы: он сказал; нужно поторопиться; мы не хотим опоздать.
Схема: [Он сказал], (что нам нужно поторопиться, (если мы не хотим опоздать)).
