Ответ:

Средства связи: мой спутник, который всю жизнь прожил; он, это; мы, туда, где; это место; что заметил следы медведя, который ушёл; он доверился; лексический повтор слов медведь, тайга.

В тексте используется цепная связь предложений: каждое последующее предложение связано с предыдущим с помощью местоимений, союзных слов и повторов.

Ответ: цепная связь.