Пускай поэта обвиняет насмешливый, безумный свет, никто ему не помешает, он не услышит мой ответ.
Пояснение: В первом случае "не" пишется раздельно, так как это глагол (что не сделает? - не помешает). Во втором случае нужно вставить окончание -ит, так как это глагол в форме 3-го лица единственного числа (что сделает? - услышит).