Осенью (когда?) — обстоятельство времени, выраженное наречием.
листья (что?) — подлежащее, выраженное существительным.
клёнов (чего?) — дополнение, выраженное существительным.
и — союз, соединяет однородные дополнения.
берёз (чего?) — дополнение, выраженное существительным.
становятся (что делают?) — сказуемое, выраженное глаголом.
жёлтыми (какими?) — определение, выраженное прилагательным.
красными (какими?) — определение, выраженное прилагательным.
и — союз, соединяет однородные определения.
оранжевыми (какими?) — определение, выраженное прилагательным.
Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, осложнено однородными дополнениями и однородными определениями.
Осенью листья клёнов и берёз становятся жёлтыми, красными и оранжевыми.