Ответ:

Средняя линия трапеции равна полусумме оснований:

\[MN=\frac{AD+BC}{2}.\]

Подставим известные значения:

\[4=\frac{AD+3}{2}.\]

\[AD+3=8,\qquad AD=5\text{ см}.\]

Ответ: 5 см.