Решение:
Предложение 4: «Взгляните вверх и увидите удобно устроившихся птиц, скучающую белку.»
Наречие способа и образа действия отвечает на вопросы «как?», «каким образом?». В данном предложении наречием является слово «удобно».
Ответ: удобно