Ответ:

Страдательные причастия обозначают признак предмета, который испытывает действие.

  1. «Проржавевший», «ускользнувший» — действительные причастия.
  2. «Завершённый» — страдательное, «лишающий» — действительное.
  3. «Расколотый» — страдательное, «понимающий» — действительное.
  4. «Читаемый», «взятый» — оба страдательные.
  5. «Застеленный», «покоряемый» — оба страдательные.

Ответ: 4 и 5.