6. Через дефис пишутся слова: 1) (в)одиночку; 2) (по)человечески; 3) (волей) неволей; 4) провести время (в)пустую; 5) взглянуть (в)верх.

Через дефис пишутся наречия с приставкой по- и суффиксами -ому/-ему, а также повторяющиеся слова.

1. В одиночку — раздельно: существительное с предлогом.
2. По-человечески — наречие с приставкой по- и суффиксом -и, пишется через дефис.
3. Волей-неволей — повторяющиеся слова, соединённые дефисом.
4. Провести время впустую — слитно: наречие «впустую».
5. Взглянуть вверх — слитно: наречие направления.

Ответ: по-человечески, волей-неволей.