Правило рычага (условие равновесия рычага):
Рычаг находится в равновесии, когда силы, действующие на него, обратно пропорциональны плечам этих сил.
Формула:
где F₁ и F₂ — силы, действующие на рычаг, а l₁ и l₂ — плечи этих сил.
Правило равновесия рычага установил Архимед.