Переходные глаголы изменяются по временам и в настоящем времени могут сочетаться с существительным в винительном падеже без предлога. Непереходные глаголы не имеют этих признаков.
а) читать (что?) книгу — переходный глагол.
б) перебежать (что?) дорогу — переходный глагол.
в) бороться (с кем?) с врагом — непереходный глагол.