Глаголы в неопределенной форме отвечают на вопросы «что делать?» или «что сделать?». В предложении 5: «Теперь повсюду можно слышать, что голубей надо беречь». Оба глагола стоят в неопределенной форме.
Ответ: слышать, беречь