Ответ:

Шины нагреваются главным образом из-за деформаций при качении: резина многократно сжимается и распрямляется, а часть механической энергии рассеивается в виде теплоты.

Если давление ниже нормы, шина сильнее деформируется и нагревается больше. При этом возрастает сопротивление качению, поэтому для движения требуется больше энергии и расход топлива на 100 км увеличивается.

Ответ: сильнее нагреваются шины с давлением ниже нормы; в этом случае расход топлива больше.