Ответ:

В треугольнике AMQ сумма углов равна 180°:

∠MAQ = 180° − 81° − 51° = 48°.

В параллелограмме соседние углы дополнительны, поэтому угол при M равен 180° − 48° = 132°. Диагональ MQ делит этот угол на ∠AMQ и искомый ∠QMP.

∠QMP = 132° − 81° = 51°.

Ответ: 51°.