Используем Present Perfect, так как есть словосочетание 'till now' (до сих пор), которое указывает на действие, происходившее в течение какого-то периода до настоящего момента.
Вспомогательный глагол 'have'.
Основной глагол 'travel' в третьей форме (travelled/traveled).
Ответ: How often have you travelled abroad till now?