16. He/leave / just / his house.

Решение:

Используем Present Perfect, так как есть наречие 'just' (только что), которое часто используется с этим временем для обозначения недавнего действия.

1. Вспомогательный глагол 'has' (для 'He').
2. Основной глагол 'leave' в третьей форме (left).

Ответ: He has just left his house.